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伺服驱动器维修中常见故障原因及对策
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伺服驱动器常见故障的原因及对策
伺服驱动器由于长时间的使用，难免会出现故障，*重要的是及时查找出原因，对应解决故障，及早恢复正常使用。小编在这整理伺服驱动器常见的故障原因及对策供大家参考。
1、伺服电机在有脉冲输出时不运转，如何处理
①监视控制器的脉冲输出当前值以及脉冲输出灯是否闪烁，确认指令脉冲已经执行并已经正常输出脉冲;
②检查控制器到驱动器的控制电缆，动力电缆，编码器电缆是否配线错误，破损或者接触不良;
③检查带制动器的伺服电机其制动器是否已经打开;
④监视伺服驱动器的面板确认脉冲指令是否输入;
⑤ Run运行指令正常;
⑥控制模式务必选择位置控制模式;
⑦伺服驱动器设置的输入脉冲类型和指令脉冲的设置是否一致;
⑧确保正转侧驱动禁止，反转侧驱动禁止信号以及偏差计数器复位信号没有被输入，脱开负载并且空载运行正常，检查机械系统。
2、伺服电机高速旋转时出现电机偏差计数器溢出错误，如何处理
①高速旋转时发生电机偏差计数器溢出错误;
对策：
检查电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确，电缆是否有破损。
②输入较长指令脉冲时发生电机偏差计数器溢出错误;
对策：
a.增益设置太大，重新手动调整增益或使用自动调整增益功能;
b.延长加减速时间;
c.负载过重，需要重新选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动机构提高负荷能力。
③运行过程中发生电机偏差计数器溢出错误。
对策：
a.增大偏差计数器溢出水平设定值;
b.减慢旋转速度;
c.延长加减速时间;
d.负载过重，需要重新选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动机构提高负载能力。
3、伺服电机做位置控制定位不准，如何处理
①首先确认控制器实际发出的脉冲当前值是否和预想的一致，如不一致则检查并修正程序;
②监视伺服驱动器接收到的脉冲指令个数是否和控制器发出的一致，如不一致则检查控制线电缆;
③检查伺服指令脉冲模式的设置是否和控制器设置得一致，如CW/CCW还是脉冲+方向;
④伺服增益设置太大，尝试重新用手动或自动方式调整伺服增益;
⑤伺服电机在进行往复运动时易产生累积误差，建议在工艺允许的条件下设置一个机械原点信号，在误差超出允许范围之前进行原点搜索操作;
⑥机械系统本身精度不高或传动机构有异常(如伺服电机和设备系统间的联轴器部发生偏移等)。
